В субботу, 5 июня 2015 года, в 7:00 по местному времени состоялась церемония открытия финала конкурса DARPA Robotics Challenge, который по праву можно назвать Олимпийскими Играми среди роботов. А уже через час, в 8:00, первые команды со своими роботами приступили к выполнению обязательной программы, разбитой на несколько этапов, в ходе которых роботам предстоит решить ряд разных задач. Соревнования проводятся в Помоне, Калифорния, где для проведения соревнований подготовлено четыре идентичных площадки, на которых одновременно могут действовать роботы четырех команд.
Напомним нашим читателям, что за призовой фонд соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC), сумма которого составляет 3.5 миллиона долларов, будут соревноваться 25 команд из различных университетов и ведущих робототехнических организаций со всего мира. Команда, занявшая первое место, получит вознаграждение в 2 миллиона долларов, команде, занявшей второе место, достанется 1 миллион долларов, а за третье место команда получит 500 тысяч долларов.
Роботы, действуя в условиях, моделирующих условия реальных стихийных бедствий, самостоятельно должны будут выполнить ряд заданий, сложность которых значительно превышает сложность заданий предыдущих этапов соревнования DRC, а закончится прохождение программы некоим «неожиданным» элементом, заданием, о котором командам станет известно лишь момент перед самым началом последнего этапа.
«DRC — это комплексное соревнование, в котором важное значение имеют не только параметры представленных робототехнических систем. Большое значение имеет и интеллектуальное программное обеспечение систем управления роботами, которое поможет роботам спасать людей и ликвидировать последствия стихийных бедствий и техногенных катастроф» — пишут представители DARPA.
В отличие от предыдущих этапов соревнования DRC, все задачи будут объединены в рамках одной «миссии» на выполнение которой каждой команде будет отведен один час времени. За некоторые ошибки командам будут начисляться штрафы в виде дополнительных минут, которые будут суммироваться к общему времени. Роботы начнут выполнение программы с посадки в транспортное средство и перемещение к месту действий. Двигаясь по поверхности полигона, на которой в хаотичном порядке разбросаны камни, щебень и крупные куски строительного мусора, роботы должны будут справиться с открыванием дверей, управлением задвижками и вентилями, подъемом по лестнице и другими заданиями.
В конце каждого дня соревнований, в 19:00 по местному времени, будет проводиться пресс-конференция, на которой будут объявляться результаты соревнований и команды, прошедшие на следующие этапы финала DRC.
Источник: