Робототехническая компания Boston Dynamics, которая в свое время приобрела известность благодаря созданию четвероногих роботов военного назначения, представила всеобщему вниманию свое очередное творение, имеющее нетрадиционную для компании «ориентацию». Этим творением является небольшой четвероногий робот SpotMini, более компактный и «обтекаемый» вариант робота Spot, представленного компанией в 2015 году. В отличие от предшественника, новый робот имеет дополнительную руку-манипулятор, снабженную захватом, похожим на голову доисторического динозавра. И при помощи этой руки и захвата он может выполнять ряд несложных работ бытового плана.
Видео, опубликованное представителями компании Boston Dynamics, лишено всяческих пояснений, но возможности нового робота и не нуждаются в этих дополнительных пояснениях. По сравнению с роботом Spot, робот SpotMini обрел большую подвижность и новые возможности к передвижению. Он весьма легко поднимается и спускается по лестнице, прекрасно ориентируется и движется в загроможденной окружающей среде, поднимается после падения и т.п.
Но все же главной достопримечательностью робота SpotMini является его «рука». Алгоритмы управления этой рукой столь совершенны, что робот может самостоятельно загрузить лоток посудомоечной машины тарелками, чашками и даже очень хрупкими бокалами, не разбив их при этом. При помощи руки робот может выбрасывать мусор, подавать человеку стакан или банку с напитком и даже заниматься «перетягиванием каната» с другим роботом. Работа системы управления манипулятором и системы стабилизации робота весьма наглядно продемонстрирована на видео, когда робот совершает своим телом весьма своеобразный «танец», а захват манипулятора в это время остается практически неподвижным.
Согласно имеющейся информации вес робота SpotMini составляет 25 килограмм или 29 килограмм вместе с «рукой». В отличие от других творений компании Boston Dynamics, конструкция робота SpotMini абсолютно лишена гидравлических элементов, его полностью электрическая система делает его самым тихим роботом, изготовленным компанией Boston Dynamics за все время. Одного заряда аккумуляторных батарей роботу хватает на 90 минут непрерывного функционирования.
Робот SpotMini воспринимает окружающую среду при помощи стереоскопических камер, которые помимо изображения позволяют получить глубину, расстояние от камеры до какого-либо объекта на изображении. А твердотельные гироскопы и масса других датчиков позволяют роботу знать в каждый момент времени положение его тела и положение каждой из его конечностей. В настоящее время система управления позволяет роботу самостоятельно выполнять лишь ряд примитивных действий, он еще нуждается в помощи от людей для того, чтобы справиться с выполнением более сложных задач и работ.
Источник: