Институт Вайса разработки биовдохновленных систем Гарвардского университета получил контракт на сумму 2.9 миллиона долларов от Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, целью которого является разработка нового экзоскелета «Soft Exosuit», который должен стать чем-то типа «одеваемого робота». Этот экзоскелет, который будет одеваться под одежду, позволит солдатам совершать более длинные переходы, уменьшать нагрузки и избегать риска получения травм при переноске тяжелых грузов.
В отличие от систем тяжелых экзоскелетов, экзоскелет Soft Exosuit не будет содержать ни твердых компонентов, ни тяжелых аккумуляторных батарей. «Сама идея создания «одеваемого робота» далеко не нова, новым в этом деле является наш подход к конструкции будущего экзоскелета» — рассказывает Конор Уолш (Conor Walsh), профессор из Школы технических и прикладных наук (Harvard School of Engineering and Applied Sciences, SEAS) Гарвардского университета.
Конструкция экзоскелета Soft Exosuit будет изготовлена из специальной функциональной ткани, из которой будет скроено нечто, напоминающее нижнее белье, одеваемое под обычную солдатскую униформу. Работа экзоскелета Soft Exosuit повторяет работу основных групп мышц и сухожилий, обеспечивая небольшую, но тщательно рассчитанную помощь работе суставов ног человека, не стесняя при этом его движений.
В существующем ныне опытном образце экзоскелета Soft Exosuit используется малопотребляющий микропроцессор и сеть гибких датчиков механического напряжения, которые действуют в качестве «нервной системы» экзоскелета. Эти датчики предоставляют данные, на основании которых микропроцессор вычисляет положение тела владельца, характер выполняемых им движений, механическое напряжение и нагрузки, возникающие в различных частях тела человека.
Разработка экзоскелета Soft Exosuit будет выполняться в рамках программы DARPA под названием Warrior Web, в рамках которой проводятся исследования и разработки новых технологий, позволяющих избегать риска возникновения скелетно-мышечных травм военнослужащих, выполняющих повседневные действия или участвующих в боевых операциях. Но, подобные технологии могут успешно использоваться и в мирных целях для оказания помощи рабочим, спортсменам и людям-инвалидам.
Источник: