Известно, что для того, чтобы доставить что-нибудь с Земли на поверхность Марса, требуются огромные суммы денег. Более того, современные космические аппараты и посадочные модули имеют далеко не «резиновые» грузовые отсеки, что определяет достаточно жесткие ограничения по объему и весу перемещаемых грузов. И для того, чтобы сконцентрировать максимально возможное количество научного оборудования в минимальном объеме пространства, специалистам приходится демонстрировать чудеса изобретательности и творческий подход. Примером такого подхода является легкий складной робот-оригами PUFFER, разработанный специалистами НАСА. Его малый вес, компактные габариты в сложенном состоянии позволят забросить и использовать на Марсе целую армию таких роботов.
Робот PUFFER (Pop-Up Flat Folding Explorer Robot), разработанный специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory), в сложенном состоянии представляет собой лист картоноподобного материала соответствующей формы и имеющий все необходимые вырезы и прорези. Процесс сборки робота PUFFER напоминает процесс складывания оригами, более того, такая конструкция позволяет роботу видоизменять свою форму в определенных пределах и проникать за счет этого в самые труднодоступные места.
Роботы PUFFER создавались для реализации идеи, что такие маленькие и легкие роботы могут быть использованы в помощь обычным марсоходам при проведении исследования областей, куда большому и тяжелому марсоходу путь закрыт из соображений безопасности. Роботы PUFFER смогут беспрепятственно перемещаться по песчаным дюнам, спускаться по крутым стенам кратеров, исследовать различные разломы и другие укромные уголки. И даже если роботу PUFFER не посчастливится попасть в безвыходную ловушку, это не отразится на успехе выполняемой миссии в целом.
Малые вес и габариты робота PUFFER открывают и другие интересные возможности. Их можно будет забросить на Марс или другую планету достаточно большой группой. Эта группа сможет выполнять совместными усилиями более сложные и объемные научные задачи, а в случае возникновения такой необходимости, роботы смогут оказывать друг другу даже физическую помощь.
Еще одним интересным моментом создания робота PUFFER является то, что некоторые разработки в области робототехники, сделанные в последние годы, начали входить в сферу практического применения. Когда в прошлом мы употребляли термин «робот-оригами», речь шла о каких-то перспективных работах и лабораторных образцах. Но теперь, благодаря работе специалистов JPL, роботы-оригами PUFFER стали тем, что сможет принести практическую пользу людям в случае стихийных бедствий, техногенных катастроф и в других аспектах окружающей среды реального мира.
Источник: